1. Університет митної справи та фінансів
  2. Періодичні видання УМСФ
  3. Вісник Академії митної служби України
  4. Системи та технології
  5. 2019/2(58)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://biblio.umsf.dp.ua/jspui/handle/123456789/3792
Назва: Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта
Інші назви: Routing of a multi-rotor uav using an airborne automatic service station while monitoring the territory of a potentially dangerous object
Автори: Фесенко, Г. В.
Fesenko, H. V.
Ключові слова: мультироторний безпілотний літальний апарат
повітряна автоматична сервісна станція
моніторинг
потенційно небезпечний об’єкт
задача комівояжера
multi-rotor unmanned aerial vehicl
airborne automatic service station
monitoring
potentially dangerous object
traveling salesman problem
Дата публікації: 10-січ-2020
Видавництво: Університет митної справи та фінансів
Бібліографічний опис: Фесенко Г. В. Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта / Г. В. Фесенко // Системи та технології. - 2019. - № 2. - С. 50–66
Серія/номер: Системи та технології;2019. - № 2(58)
Короткий огляд (реферат): Розроблено підхід до визначення оптимальної маршрутизації польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції (ПАСС). Наведено приклад застосування запропонованого підходу для організації моніторингу 11 постів контролю Запорізької АЕС. Розраховано шляхом розв’язання задачі комівояжера та позначено на карті найкоротший маршрут обльоту БПЛА заданих точок моніторингу. Визначено місця заміни батарей та маршрут руху до цих місць ПАСС. Складено спільний графік руху за маршрутом БПЛА та ПАСС, а також окремий графік руху ПАСС
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://biblio.umsf.dp.ua/jspui/handle/123456789/3792
ISSN: 2521-6643
Розташовується у зібраннях:2019/2(58)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
3 Фесенко Г. В..pdfелектронне видання661,1 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.