Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта

Фесенко, Г. В.; Fesenko, H. V.

dc.contributor.author	Фесенко, Г. В.
dc.contributor.author	Fesenko, H. V.
dc.date.accessioned	2020-01-10T09:45:09Z
dc.date.available	2020-01-10T09:45:09Z
dc.date.issued	2020-01-10
dc.identifier.citation	Фесенко Г. В. Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта / Г. В. Фесенко // Системи та технології. - 2019. - № 2. - С. 50–66	uk_UA
dc.identifier.issn	2521-6643
dc.identifier.uri	http://biblio.umsf.dp.ua/jspui/handle/123456789/3792
dc.description.abstract	Розроблено підхід до визначення оптимальної маршрутизації польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції (ПАСС). Наведено приклад застосування запропонованого підходу для організації моніторингу 11 постів контролю Запорізької АЕС. Розраховано шляхом розв’язання задачі комівояжера та позначено на карті найкоротший маршрут обльоту БПЛА заданих точок моніторингу. Визначено місця заміни батарей та маршрут руху до цих місць ПАСС. Складено спільний графік руху за маршрутом БПЛА та ПАСС, а також окремий графік руху ПАСС	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Університет митної справи та фінансів	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	Системи та технології;2019. - № 2(58)
dc.subject	мультироторний безпілотний літальний апарат	uk_UA
dc.subject	повітряна автоматична сервісна станція	uk_UA
dc.subject	моніторинг	uk_UA
dc.subject	потенційно небезпечний об’єкт	uk_UA
dc.subject	задача комівояжера	uk_UA
dc.subject	multi-rotor unmanned aerial vehicl	uk_UA
dc.subject	airborne automatic service station	uk_UA
dc.subject	monitoring	uk_UA
dc.subject	potentially dangerous object	uk_UA
dc.subject	traveling salesman problem	uk_UA
dc.title	Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта	uk_UA
dc.title.alternative	Routing of a multi-rotor uav using an airborne automatic service station while monitoring the territory of a potentially dangerous object	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA